獵鷹動(dòng)態(tài)
【萬民觀點(diǎn)】從深圳超高層建筑滅火測(cè)試看國(guó)內(nèi)無人機(jī)滅火技術(shù)創(chuàng)新
更新時(shí)間：2025-03-14 關(guān)注：758
從深圳超高層建筑滅火測(cè)試
看國(guó)內(nèi)無人機(jī)滅火技術(shù)創(chuàng)新
獵鷹消防科技董事長(zhǎng) 高級(jí)工程師 張萬民
2月24日至3月10日，深圳市安全管理委員會(huì)辦公室、深圳市消防安全委員會(huì)辦公室等單位成功舉辦國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的超高層建筑無人機(jī)滅火救援綜合實(shí)戰(zhàn)測(cè)試?；顒?dòng)吸引了近50家企業(yè)報(bào)名，20余家企業(yè)參與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，近10家企業(yè)參與超高層建筑真火撲救科目測(cè)試。獵鷹無人機(jī)滅火救援綜合裝備在活動(dòng)中表現(xiàn)出色，圓滿完成LY100型無人機(jī)110米高度系留高壓液體滅火、LY200型無人機(jī)110米高度系留高壓液體滅火及連續(xù)高空轉(zhuǎn)場(chǎng)、150米高度儲(chǔ)壓罐體滅火、物資垂直投送、物資水平輸送等5個(gè)科目的測(cè)試任務(wù)。
本次測(cè)試活動(dòng)創(chuàng)下我國(guó)無人機(jī)應(yīng)急救援領(lǐng)域三項(xiàng)之最——參測(cè)企業(yè)最多、技術(shù)形式最全、實(shí)戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)最嚴(yán)，堪稱是對(duì)國(guó)內(nèi)無人機(jī)在高層建筑滅火救援領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)的一次全面檢驗(yàn)。活動(dòng)不僅展現(xiàn)了當(dāng)前我國(guó)消防救援用無人機(jī)領(lǐng)域的重要科研成果，也為未來無人機(jī)滅火及應(yīng)急救援技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用提供了重要參考。
一、深圳實(shí)戰(zhàn)測(cè)試活動(dòng)的重要意義
本次測(cè)試活動(dòng)作為由政府主導(dǎo)的全國(guó)規(guī)模最大的超高層建筑滅火救援專項(xiàng)技術(shù)測(cè)試，具有引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新等多重意義。一是高層建筑滅火救援關(guān)系人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，是重要的民生需求。此次深圳市政府作為需求方通過實(shí)戰(zhàn)化測(cè)試對(duì)市場(chǎng)主流技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行集中檢驗(yàn)，不僅具有重要的引領(lǐng)示范作用，還將推動(dòng)全社會(huì)對(duì)無人機(jī)滅火及應(yīng)急救援技術(shù)在城市安全治理中的價(jià)值認(rèn)知，加速應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)?；涞亍６潜敬位顒?dòng)所采用的真火撲救、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試形式，不僅體現(xiàn)了深圳市政府嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，也為行業(yè)技術(shù)研發(fā)立下"能打仗、打勝仗"的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)試過程中形成的相關(guān)測(cè)試方案，將為無人機(jī)創(chuàng)新技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)需求的結(jié)合提供實(shí)踐參照，促進(jìn)科研成果向?qū)崙?zhàn)能力的轉(zhuǎn)化。三是活動(dòng)將激發(fā)科研院所、企業(yè)等研發(fā)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新活力，形成技術(shù)研發(fā)錨定實(shí)戰(zhàn)效能的行業(yè)共識(shí)，進(jìn)而帶動(dòng)科研、市場(chǎng)、應(yīng)用等多環(huán)良性互動(dòng)，推動(dòng)無人機(jī)滅火及救援技術(shù)創(chuàng)新迭代，加速構(gòu)建由研發(fā)到應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
深圳市在無人機(jī)應(yīng)急救援應(yīng)用方面的認(rèn)知和實(shí)踐持續(xù)走在前列。據(jù)了解，深圳已將"打造低空消防專業(yè)力量"列入2025年度10項(xiàng)民生實(shí)事，內(nèi)容包含網(wǎng)格化部署消防救援無人機(jī)智能機(jī)場(chǎng)，建設(shè)30個(gè)無人機(jī)智能機(jī)場(chǎng)、3支無人機(jī)滅火救援專業(yè)隊(duì)。這一舉措不僅將構(gòu)建覆蓋城區(qū)的“低空消防網(wǎng)”，有效提升火災(zāi)事故快速響應(yīng)處置和高層建筑滅火救援能力，也為全國(guó)城市消防安全治理提供了可借鑒方案。
二、火災(zāi)場(chǎng)景無人機(jī)及滅火救援技術(shù)分析
本次測(cè)試活動(dòng)圍繞超高層建筑滅火救援場(chǎng)景設(shè)置了超高層建筑滅火、物資垂直投送及水平輸送等多個(gè)科目。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)參與情況及測(cè)試效果，當(dāng)前行業(yè)呈現(xiàn)多元化技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)，各參測(cè)企業(yè)技術(shù)路線差異化特征顯著。
（一）參測(cè)機(jī)型分析
在超高層建筑滅火科目測(cè)試中，參與測(cè)試的代表機(jī)型主要包括：多旋翼電動(dòng)無人機(jī)、燃油動(dòng)力縱列式雙旋翼無人機(jī)、燃油動(dòng)力共軸雙槳無人機(jī)和系留電源多旋翼無人機(jī)等4種機(jī)型，不同機(jī)型各有優(yōu)缺點(diǎn)。
1.多旋翼電動(dòng)無人機(jī)
該類機(jī)型采用鋰電池電源驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維護(hù)便利等優(yōu)點(diǎn)，而續(xù)航時(shí)間、載荷能力受電池能量密度限制較大，單架次作業(yè)效能較低。
2.燃油動(dòng)力縱列式雙旋翼無人機(jī)
該類機(jī)型以獵鷹消防為代表。LY100型無人機(jī)最長(zhǎng)續(xù)航2.5小時(shí)，最大載荷130公斤，LY200型無人機(jī)最長(zhǎng)續(xù)航4小時(shí)，最大載荷350公斤?？v列式雙旋翼機(jī)體結(jié)構(gòu)在抗后坐力方面具有天然優(yōu)勢(shì)，同時(shí)燃油動(dòng)力也決定了其航時(shí)、載荷能力優(yōu)勢(shì)較為突出，但該機(jī)型對(duì)維護(hù)條件要求較高。
3.燃油動(dòng)力共軸雙槳無人機(jī)
參測(cè)機(jī)型采用燃油動(dòng)力，依托共軸雙旋翼氣動(dòng)布局實(shí)現(xiàn)緊湊機(jī)身設(shè)計(jì)，具有可在受限空間場(chǎng)景下開展作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)飛控系統(tǒng)要求嚴(yán)苛，與縱列式雙旋翼機(jī)型相比載荷自重比較低。
4.系留電源多旋翼無人機(jī)
該機(jī)型通過地面供電系統(tǒng)與系留電纜結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的持續(xù)供電，具有較突出的滯空能力，在通訊中繼、高空照明等定點(diǎn)作業(yè)場(chǎng)景中表現(xiàn)出色，但由于其活動(dòng)范圍受到質(zhì)量較大的系留電纜限制，無法執(zhí)行需靈活移動(dòng)、快速轉(zhuǎn)場(chǎng)的任務(wù)，在存在飄落物的火場(chǎng)中風(fēng)險(xiǎn)性高于其他機(jī)型。
根據(jù)超高層建筑火災(zāi)特點(diǎn)和救援戰(zhàn)術(shù)需要，機(jī)型適用性應(yīng)著重考量三大核心指標(biāo)：一是載荷能力，該指標(biāo)首先應(yīng)與滅火技術(shù)手段、滅火藥劑效能、救援作業(yè)環(huán)境相匹配，在此前提下滿足超高層建筑火災(zāi)的高度及持續(xù)作業(yè)要求；二是滯空能力，無人機(jī)滅火需覆蓋舉高類消防車展開部署與內(nèi)攻準(zhǔn)備的關(guān)鍵窗口期，因此其單架次續(xù)航滅火能力應(yīng)至少保持30分鐘以上；三是機(jī)動(dòng)能力，超高層建筑火災(zāi)常面對(duì)飄落物風(fēng)險(xiǎn)和“立體燃燒、多面火點(diǎn)”火場(chǎng)環(huán)境，適配機(jī)型應(yīng)具備足夠的機(jī)動(dòng)靈活性，滿足“遠(yuǎn)點(diǎn)起飛、高空靠近”以及環(huán)繞建筑物高空轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)等救援戰(zhàn)術(shù)需求。
相信隨著無人機(jī)滅火實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的不斷深入與實(shí)踐積累，各類機(jī)型的優(yōu)缺點(diǎn)將得到更清晰的識(shí)別與界定。未來，在完善的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范推動(dòng)下，超高層建筑滅火救援主流機(jī)型將逐步確立。
（二）滅火技術(shù)手段分析
在此次測(cè)試活動(dòng)中，超高層建筑火災(zāi)模型設(shè)置的為臨窗室內(nèi)火災(zāi)，參與測(cè)試滅火技術(shù)形式主要有4種：系留式A類壓縮空氣泡沫滅火、系留式高壓液體滅火、掛載式儲(chǔ)壓罐體滅火、發(fā)射式滅火彈滅火。其中大部分參測(cè)企業(yè)僅有系留式A類壓縮空氣泡沫滅火技術(shù)手段，部分企業(yè)有2種，同時(shí)擁有3種滅火技術(shù)手段的僅有獵鷹消防。
1.系留式A類壓縮空氣泡沫滅火
該滅火系統(tǒng)由噴槍、系留水帶和地面端泡沫發(fā)生器（或泡沫消防車）等主要單元組成。由于A類壓縮空氣泡沫具有低密度、高粘附特性，該方式作業(yè)高度相對(duì)較高，防復(fù)燃優(yōu)勢(shì)突出，適用于外墻保溫材料火災(zāi)、露臺(tái)火災(zāi)、樓頂火災(zāi)等多種場(chǎng)景。但其缺點(diǎn)也較為明顯：易受高空風(fēng)環(huán)境影響，進(jìn)而影響噴射距離和精準(zhǔn)度；在撲救臨窗室內(nèi)火災(zāi)時(shí)，易受窗口高溫氣體阻力影響，難以順利進(jìn)入室內(nèi)，且即使進(jìn)入室內(nèi)，受限于入射角度，難以形成有效的附著覆蓋。
2.系留式高壓液體滅火
該方式由無人機(jī)搭載噴槍、水帶，飛行至作業(yè)高度，通過專用保障車輛搭載的高壓泵組提供高效滅火藥劑，進(jìn)行持續(xù)性滅火作業(yè)。該方式彌補(bǔ)了壓縮空氣泡沫易受風(fēng)環(huán)境影響的短板，具有噴射距離長(zhǎng)、滅火效能高等優(yōu)勢(shì)，但因滅火藥劑混合液密度大于壓縮空氣泡沫，在無人機(jī)載荷能力一定的前提下，作業(yè)高度要比后者低。
3.掛載式儲(chǔ)壓罐體滅火
該方式通過無人機(jī)掛載干粉型或水基型儲(chǔ)壓罐體和噴槍系統(tǒng)進(jìn)行滅火。掛載式儲(chǔ)壓罐體滅火不受系留管道限制，具有高度不限、機(jī)動(dòng)靈活、快速壓制的顯著優(yōu)勢(shì)，適用于高度更高的半封閉空間火災(zāi)撲救。目前獵鷹消防所采用的干粉式罐體滅火方式可在30秒內(nèi)快速形成300m3~600m3的滅火空間，對(duì)火勢(shì)進(jìn)行快速壓制。由于該方式所使用的罐體屬于高壓容器，罐體需依據(jù)國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和飛行平臺(tái)性能進(jìn)行材料、容積等參數(shù)定制，并且需要配備緊急泄壓等安全防護(hù)技術(shù)，在技術(shù)層面存在較高要求。
4.發(fā)射式滅火彈滅火
該方式通過無人機(jī)搭載專用發(fā)射裝置遠(yuǎn)距離發(fā)射滅火彈進(jìn)行滅火。其具有滅火距離遠(yuǎn)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，但因滅火彈的高動(dòng)能沖擊和爆炸特性，易對(duì)室內(nèi)被困人員、建筑結(jié)構(gòu)造成二次損害，會(huì)增加后續(xù)協(xié)同救援的復(fù)雜性和風(fēng)險(xiǎn)。若其發(fā)射動(dòng)力采用火工品驅(qū)動(dòng)，該方式還存在一定法規(guī)限制。此外，當(dāng)前水平發(fā)射式滅火彈載荷有限，單發(fā)作業(yè)較難在建筑空間火災(zāi)中起到理想滅火作用。
（三）物資輸送技術(shù)手段分析
本次測(cè)試活動(dòng)除超高層建筑真火撲救外，還模擬了火災(zāi)導(dǎo)致常規(guī)救援通道受阻、急需為被困人員提供救援物資的特殊場(chǎng)景，設(shè)置了物資垂直投送和水平輸送科目。
物資垂直投送主要檢驗(yàn)了參測(cè)無人機(jī)的單架次載荷能力及投送的精準(zhǔn)度，各企業(yè)表現(xiàn)各異。物資水平輸送則重點(diǎn)考察參測(cè)無人機(jī)的有效載荷、機(jī)動(dòng)性、精準(zhǔn)度等能力，呈現(xiàn)了多種技術(shù)手段，包括：水平遞送、彈體輸送、繩索輸送等方式。
1.水平遞送
無人機(jī)搭載水平遞送桿裝置、手拉觸發(fā)式自動(dòng)脫離系統(tǒng)，吊裝應(yīng)急救援物資飛至被困人員處，由被困人員手動(dòng)牽引應(yīng)急釋放模塊，自取救援物資。該方式實(shí)現(xiàn)了“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、手對(duì)手”的精準(zhǔn)輸送，具有安全可靠、操作便捷等優(yōu)勢(shì)。
2.彈體輸送
無人機(jī)掛載裝有救援物資的彈體，發(fā)射至室內(nèi)完成物資輸送。該方式在測(cè)試中暴露了顯著安全隱患：彈體將墻體打穿，沖擊力控制技術(shù)欠佳，存在二次傷害風(fēng)險(xiǎn)。
3.繩索輸送
由無人機(jī)掛載繩索布設(shè)系統(tǒng)，通過拋投繩端使繩索跨過樓體，在繩索固定后，通過爬繩機(jī)器人進(jìn)行物資輸送。該方式能夠有效克服復(fù)雜環(huán)境的限制、安全性高。
物資水平輸送所展現(xiàn)的多種技術(shù)手段，可謂無人機(jī)應(yīng)急救援技術(shù)創(chuàng)新探索的一個(gè)縮影。通過測(cè)試活動(dòng)驗(yàn)證不同技術(shù)路線的實(shí)戰(zhàn)效能，不僅為現(xiàn)有技術(shù)手段迭代升級(jí)提供了科學(xué)依據(jù)，也為相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的制定提供了參考。
【結(jié)語】
這場(chǎng)在深圳開展的無人機(jī)超高層建筑滅火救援技術(shù)大考，既集中展現(xiàn)了無人機(jī)應(yīng)急救援領(lǐng)域近年來的創(chuàng)新成果，也為行業(yè)創(chuàng)新和技術(shù)探索提供了市場(chǎng)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，是推動(dòng)無人機(jī)應(yīng)急救援產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的標(biāo)志性事件?？梢灶A(yù)見，深圳市此次測(cè)試活動(dòng)僅是一個(gè)開始，隨著無人機(jī)超高層建筑滅火救援及災(zāi)害搶險(xiǎn)救援的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用推廣和行業(yè)技術(shù)規(guī)范完善，無人機(jī)將從輔助裝備升級(jí)為城市安全核心基礎(chǔ)設(shè)施，形成“需求牽引研發(fā)、實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范產(chǎn)業(yè)”的良性發(fā)展閉環(huán)。